译文及注释：
晚上停泊在采石的地方，醉醺醺地唱着歌，不去砍伐田地上的树木。因为这首歌的韵律，寄给蒋长卿和刘芜湖。我在湖南长时间回忆着嵩山南麓的住所，只怕失约了我的巢父。回到船上，唤醒了湖水的光芒，听着篷窗外的春雨声。故友倾诉心事，我也带着忧愁东去。记得早晨黯然别离江滨，现在在晚上的蛾眉处停下了船。
注释：
晚泊采石：晚上停船在采石场附近
醉歌田不伐：醉酒唱歌，不砍田里的树木
黑漆弩：一种黑色的弩，寓意为忠诚坚定
蒋长卿佥司：指蒋济，唐代官员，曾任太子少傅、中书侍郎等职
刘芜湖巨川：指刘禹锡，唐代文学家，曾任太常博士、礼部侍郎等职
嵩南：指嵩山南麓，地处河南省南部
巢父：指巢元方，唐代文学家，与杜甫、白居易等人交往甚密
舣：停泊
篷窗：船上的窗户
故人倾倒襟期：旧友倾诉心事，期待相互安慰
弭棹：停船
蛾眉：指女子的眉毛，形状像蛾翅
晚处：夜晚的时候