译文及注释：
孤村隐隐起微烟：孤寂的村庄里，微弱的炊烟缓缓升起。
处处秧歌竞插田：到处都是欢快的秧歌声，人们在田间竞相插秧。
羸马未须愁远道：瘦弱的马儿不必担心长途跋涉。
桃花红欲上吟鞭：桃花盛开，红色的花瓣似乎要跃上鞭子高歌。
注释：
孤村：偏僻的村庄。
微烟：微弱的烟雾。
秧歌：一种民间舞蹈。
竞插田：在田间竞相跳舞。
羸马：瘦弱的马。
远道：遥远的路程。
桃花：桃树开花。
欲上：即将要。
吟鞭：挥舞着鞭子唱歌。