译文及注释：
舵楼高唱大江东，万里苍茫一览空。
舵楼高高在上，唱响大江东流的歌声，眺望着万里苍茫的江水，一片空旷。

海上波涛回荡极，眼前洲渚有无中。
海上波涛翻滚，回荡不已，眼前的岛屿和沙洲有的有，有的无。

云磨雨洗天如碧，日炙风翻水泛红。
云彩磨蚀，雨水洗涤，天空如碧玉一般清澈；阳光炙烤，风吹拂，水面泛起红色的波纹。

唯有胥涛若银练，素车白马战秋风。
只有胥涛的波浪像银色的练子一般，素车白马在秋风中奔驰。
注释：
舵楼：船上的掌舵台。

大江东：指长江的东部。

苍茫：广阔、辽阔。

眼前洲渚：眼前的陆地和岛屿。

有无中：有些地方有陆地，有些地方没有。

云磨：云朵磨擦。

雨洗：雨水洗涤。

天如碧：天空像碧绿色。

日炙：太阳照射。

风翻：风吹动。

水泛红：水面反射出红色的光芒。

胥涛：指海浪。

银练：像银色的细绳。

素车白马：指白色的马车和马匹。

战秋风：在秋风中奔跑。