译文及注释：
万笏尖中路渐成，远看如削近还平。
万笏：古代官员的仪仗器。尖中路：山路的中央部分。渐成：逐渐变得。远看：从远处看。如削：像被削平了一样。近还平：近处看也是平的。
在山路上走着，从远处看像是被削平了一样，近处看也是平的。

不知身与诸天接，却讶云从下界生。
不知：不知道。身与诸天接：与天空相连。却讶：却惊讶。
不知道自己和天空相连，却惊讶云从下界升起。

飞瀑正拖千嶂雨，斜阳先放一峰晴。
飞瀑：瀑布。拖：带着。千嶂：千山。斜阳：夕阳。放：照耀。晴：晴朗。
瀑布正带着千山之雨飞流直下，夕阳先照耀一座山峰，显得格外晴朗。

眼前直觉群山小，罗列儿孙未得名。
直觉：直观感受。群山小：眼前的群山显得很小。罗列：排列。儿孙：后代。未得名：还没有名声。
直观感受到眼前的群山显得很小，它们排列着，但是它们的后代还没有名声。
注释：
万笏：古代官员的仪仗器，形状像笏板，有许多尖角。

尖中路：指笏板上的尖角，路指路线。

远看如削近还平：从远处看，山峰尖锐，但近看却是平顶。

诸天：指天上的神仙。

云从下界生：云雾从山下升起。

飞瀑：指从山上流下的瀑布。

千嶂雨：指山峰上的雨水。

斜阳：指夕阳。

一峰晴：一座山峰已经晴朗。

群山小：眼前的山峰看起来很小。

罗列儿孙未得名：指这些山峰没有名字，没有被人们所知晓。