译文及注释：
芦沟南望尽尘埃，木脱霜寒大漠开。
从芦沟往南看，尘土遮天蔽日，远处的大漠在霜寒中展现出它的广袤。
天海诗情驴背得，关山秋色雨中来。
天海的诗情被驴背所承载，关山秋色在雨中更显幽美。
茫茫阅世无成局，碌碌因人是废才。
在茫茫人海中，阅世却无所成就，碌碌无为只因为自己的废才。
往日英雄呼不起，放歌空吊古金台。
曾经的英雄已经不再，唯有放声高歌，空悬古代的金台。
注释：
芦沟：地名，指位于今天洛阳市西南的芦山峡谷。
南望：向南眺望。
尽：到了尽头，没有了。
尘埃：指路上的尘土。
木脱：地名，指位于今天甘肃省酒泉市南部的一片沙漠。
霜寒：寒露降临的时候，天气开始变冷。
大漠：指广阔的沙漠。
天海：指诗人。
诗情：指诗人的情感。
驴背得：指骑着驴子。
关山：指长城。
秋色：秋天的景色。
雨中：在雨中。
茫茫：广阔无边。
阅世：看世界。
无成局：没有成就。
碌碌：平凡。
因人：因为别人。
废才：指自己的才能没有得到发挥。
往日：过去的时光。
英雄：指有才能、有成就的人。
呼不起：召唤不回。
放歌：指高声歌唱。
空吊：空悬着。
古金台：指传说中的汉武帝的金台。