译文及注释：
翩与归鸿共北征，登山临水黯愁生。
（翩翩飞翔的鸿雁和归来的鸿雁一起北上征战，登上山顶俯瞰水面，忧愁之情油然而生。）

江南草长莺飞日，游子离邦去里情。
（江南的草长了，黄莺在飞舞，阳光明媚，但游子却要离开故乡，心情十分复杂。）

五夜壮心悲伏枥，百年左计负躬耕。
（五夜之间，壮志凌云的心情悲伤地压在马槽上，百年来的计划都是为了自己的农耕生活。）

自嫌诗少幽燕气，故作冰天跃马行。
（自己觉得自己的诗歌缺乏幽燕之气，因此刻意写出冰天雪地中马儿奔跑的场景。）
注释：
翩：轻盈地飞舞。
归鸿：归来的大雁。
北征：北方出征。
登山临水：登上山顶，俯瞰水面。
黯愁：忧愁的样子。
江南：中国南方的一个地区。
草长莺飞日：草长了，黄莺在飞舞，阳光明媚。
游子：离家出走的人。
离邦：离开自己的国家。
五夜壮心悲伏枥：连续五夜壮心悲痛地躺在马槽上。
百年左计负躬耕：百年来一直从事农耕，为此付出了很多劳动。
幽燕气：指幽雅的气息。
冰天跃马行：在寒冷的天气里骑马奔跑。