译文及注释：
北方来到，开始乘着竹筏游玩，晚霞苍苍，眺望远方。

一条黄色的河流奔流至禹甸，两岸残留的雪接连着徐州。

古今的珍宝沉淀在深处，天地间的浮萍各自寻找自己的归宿。

明天轻装上路，再次骑着驴背，面对风前，惭愧于白沙鸥的自由。
注释：
北来：指作者从南方来到北方。
泛槎游：指作者乘坐小船在江河上游玩。
晚色苍苍：指夕阳下的景色显得苍凉。
望里收：指远处的景色渐渐消失。
一线黄流：指江河的水流。
奔禹甸：指江河的水流向黄帝和尧舜的故乡禹甸。
两涯残雪：指江河两岸的残雪。
接徐州：指残雪一直延伸到徐州。
沉璧：指传说中的一块价值连城的玉石。
天地浮萍：指人生短暂，如同浮萍一样随波逐流。
各自谋：指每个人都有自己的人生规划和追求。
轻装：指行李不多。
驴背：指作者乘坐驴子出行。
惭愧：指作者感到惭愧。
白沙鸥：指一种常见的海鸟，可能是作者在旅途中看到的。