译文及注释：
虎啸猿啼万壑哀，北风吹雨过山来。
虎嘶猿啼，声声悲鸣，万壑回响。北风吹雨，从山间吹来。

人从井底盘旋上，天向关门豁达开。
人从井底攀爬而上，天门豁然开放。

地险昔曾当剧贼，时平谁敢说雄才？
曾经地势险恶，曾经有剧盗横行。如今时局平稳，谁敢自称英才？

煎茶好领闲僧意，知是芒鞋到几回！
煮茶时心情舒畅，领悟出闲逸僧人的意境。但要知道，这种境界不是一次两次就能达到的。
注释：
1. 虎啸猿啼：虎和猿的叫声，形容山林的野性和荒凉。
2. 万壑哀：形容山谷深幽，寂静悲凉。
3. 北风吹雨：北风和雨水，形容寒冷潮湿的气候。
4. 人从井底盘旋上：比喻人从困境中艰难地爬升。
5. 天向关门豁达开：比喻天道对有心人开放，有机会得到成功。
6. 地险昔曾当剧贼：形容地势险要，曾经有强盗在此出没。
7. 时平谁敢说雄才？：形容时局平静，没有机会展现才华。
8. 煎茶好领闲僧意：煮茶时可以领悟禅意，与僧人闲谈。
9. 知是芒鞋到几回：比喻经历过多少风雨，才能领悟到真谛。