译文及注释：
石壁高耸千丈，险峻异常，江水奋力冲击，如箭般疾驰而过。曾经听闻飞将曾攀登至山巅，晚霞余晖下吊着脚在平地上思考。
注释：
石壁千寻险：形容山峰陡峭，峭壁高耸。

江流一矢争：形容江水急流，水流湍急。

飞将：指古代著名将领飞熊。

开平：指广东省开平市，古代著名的商贸城市。

落日吊开平：指飞熊在开平城外观望，看到夕阳西下，思念故乡。