译文及注释：
投金濑畔敢安居？——在金濑河畔投奔，敢于安居吗？
覆楚亡吴数上书。——记载了楚国覆灭，吴国兴起的历史，上书告诫。
手把蜀镂思往事，——手中拿着蜀国的雕刻品，回忆往事。
九原归去愧包胥。——回到九原，感到惭愧，因为不能像包胥一样为国家效力。
注释：
投金濑畔：指投奔到金陵（南京）的意思。

覆楚亡吴：指楚国灭亡后，吴国也相继被灭。

蜀镂：指蜀地的铜镂器。

九原：指古代传说中的九州之一，位于今天的陕西省。

包胥：春秋时期楚国的名臣，因为其忠诚而被贬谪，后来被追认为忠臣。愧包胥表示自己不如包胥忠诚。