译文及注释：
乞索生涯寄食身，舟前波浪马前尘。
无成头白休频叹，似我白头能几人？

乞求度日的生活寄托在身上，船前波浪马前尘。
没有什么成就，头发已经白了，不要频频叹息，像我这样白发苍苍的人还有几个？
注释：
乞索生涯：指过着乞讨的生活。
寄食身：依靠别人的施舍来维持生计。
舟前波浪马前尘：形容行路艰辛，波浪和尘土都是阻碍前进的障碍。
无成头白：没有什么成就，头发已经白了。
休频叹：不要频繁地叹息。
似我白头能几人：像我这样白了头发的人有几个？意思是作者认为自己的经历并不是孤例。