译文及注释：
少读诗书陋汉唐，莫年身世寄农桑。
少读诗书，陋陋的了解汉唐时期，不要把时间花在追求文化知识上，而是应该将自己的身世寄托于务农耕作之中。

骑驴两脚欲到地，爱酒一樽常在旁。
骑着驴子，两脚即将踏上土地，喜欢酒，一瓶常常在身边。

老去形容虽变改，醉来意气尚轩昂。
虽然老去的外貌发生了变化，但是喝醉之后的意气仍然昂扬。

太行王屋何由动，堪笑愚公不自量。
太行山和王屋山如何能够动摇，可笑愚公不自量力。
注释：
少读诗书陋汉唐：少读古代的诗书，指作者自己的文化水平较低，对古代文学了解有限。

莫年身世寄农桑：不要把自己的身世寄托于务农，表示作者并不满足于农村的生活。

骑驴两脚欲到地：骑着驴子，两脚即将到达目的地，形容作者的生活简朴。

爱酒一樽常在旁：喜欢喝酒，一瓶酒常常在身边，表示作者对酒的执着。

老去形容虽变改：年老后外貌虽然发生了变化。

醉来意气尚轩昂：喝醉后仍然意气风发，形容作者的豪情壮志。

太行王屋何由动：太行山上的王屋山，指山势雄伟，难以动摇。

堪笑愚公不自量：可以嘲笑愚公不自量力，指愚公不明事理，不知道自己的能力有限。