译文及注释：
平生有意，把六经膏泽，人人沾受。白被子明康节辈，浪说乘除先后。遇合一时，英雄千古，谁是高强手。蹉跎岁晚，临风浩然搔首。

今但入梦青山，云雾深处，烟月生怀袖。宿有十年萧散愿，此段功缘须就。因忆坡公，仇池有约，莫误归时候。今朝对酒，歌此与君为寿。

平生有意 - 一生都有志向
把六经膏泽 - 掌握六经的精华
人人沾受 - 人人受益
白被子明康节辈 - 白被子明康节的后代
浪说乘除先后 - 随意谈论乘除的先后
遇合一时 - 遇到合适的机会
英雄千古 - 英雄名垂千古
谁是高强手 - 谁是最强的人
蹉跎岁晚 - 浪费了岁月
临风浩然搔首 - 站在风中搔首思考

今但入梦青山 - 现在只能进入梦中的青山
云雾深处 - 云雾的深处
烟月生怀袖 - 烟雾和月光在怀袖中生发
宿有十年萧散愿 - 一直有十年的萧散愿望
此段功缘须就 - 这段功业必须完成
因忆坡公 - 因为怀念坡公
仇池有约 - 仇池有约定
莫误归时候 - 不要错过回去的时机
今朝对酒 - 今天一起喝酒
歌此与君为寿 - 为了庆祝与你的寿命唱这首歌
注释：
平生有意：一生都有志向和目标。
六经：指《易经》、《书经》、《诗经》、《礼经》、《春秋》、《周易》六部经典。
膏泽：滋润、滋养。
人人沾受：每个人都能得到滋养和受益。
白被子明康节辈：指明康宁王朱常洛的后代。
浪说乘除先后：随便说说乘除的先后次序。
遇合一时：适逢合适的时机。
英雄千古：英雄事迹流传千古。
谁是高强手：谁是真正的高手。
蹉跎岁晚：岁月荒废，时光已晚。
临风浩然搔首：面对风，昂首挺胸。
入梦青山：进入梦境中的青山。
云＿深处：缺少具体注释，可能是指云雾深处。
烟月生怀袖：烟雾和月光在怀袖中产生。
宿有十年萧散愿：长期以来有十年的离散愿望。
此段功缘须就：这段功业需要实现。
因忆坡公：因为怀念坡公（指杜甫），坡公是杜甫的字。
仇池有约：指杜甫与仇池县有约定。
莫误归时候：不要错过回归的时机。
今朝对酒：今天一起喝酒。
歌此与君为寿：为了祝贺君士寿而唱这首歌。