译文及注释：
片帆天际归舟，好风动，吹来消息。浪间双将，回头春沙，去来几日。十八滩头，水飞如舞，石才如壁。把连樯白粲，等闲卸却，更呼取，艅艎入。

不羡公家事了，羡二难，一番游历。江花江水，无边风月，不知行役。和郁孤词，倚崆峒剑，唤醒龙蛰。试问君，过我青原，听得几声羌笛。

片帆天际归舟：孤帆在天空中归舟
好风动，吹来消息：顺风吹来了消息
浪间双将：在波浪中的两位将军
回头春沙：回首看春天的沙滩
去来几日：去了又回来了几天
十八滩头：十八个滩头
水飞如舞：水像舞蹈一样飞扬
石才如壁：石头像壁一样坚硬
把连樯白粲：把船桅杆擦得雪白发亮
等闲卸却：随意卸下
更呼取，艅艎入：再次呼唤，船只进入

不羡公家事了：不羡慕官家的事情了
羡二难，一番游历：羡慕二难，一番游历
江花江水：江中的花和水
无边风月：无边的风景和月色
不知行役：不知道行军的辛苦
和郁孤词：与郁孤词一起
倚崆峒剑：倚靠在崆峒山的剑上
唤醒龙蛰：唤醒沉睡的龙
试问君：请问你
过我青原：经过我的青原
听得几声羌笛：听到几声羌族的笛声
注释：
- 片帆：指船上的帆，表示船只归航。
- 天际：指天空的边缘。
- 归舟：回到船上。
- 好风动：指顺风吹动帆。
- 吹来消息：传来消息。
- 浪间双将：指船上的人。
- 回头春沙：回头看春天的沙滩。
- 去来几日：离去和归来的时间。
- 十八滩头：指河流上的十八个沙滩。
- 水飞如舞：形容水流动的样子。
- 石才如壁：形容石头坚硬如墙壁。
- 把连樯白粲：指把船上的帆杆卸下。
- 等闲卸却：随意地卸下。
- 艅艎：船的名称。
- 不羡公家事了：不羡慕官府的事情。
- 羡二难：羡慕两个难得的事情。
- 一番游历：一次旅行。
- 江花江水：指江河上的花和水。
- 无边风月：形容风景无边无际。
- 不知行役：不知道行军作战。
- 和郁孤词：与郁孤词一起。
- 倚崆峒剑：依靠崆峒山的剑。
- 唤醒龙蛰：唤醒沉睡的龙。
- 试问君：请问你。
- 过我青原：经过我的青原。
- 听得几声羌笛：听到几声羌族的笛子声。