译文及注释：
万里天去。见浔阳江上，风引仙舟淮浦。到得玉阶方寸地，历历苍生辛苦。要尽活、江南一路。昼绣归来沾御渥，听邦人、箫鼓迎初度。龟与鹤，亦掀舞。
前身定是磻溪吕。笑当时、八十始卜，非熊非虎。试数行年逢革卦，革命正逢汤武。真千载、风云会遇。拟向庐山招五老，诣道山、同献蓬莱赋。仍剪菊，荐秋露。

万里天去：天空万里远离。
见浔阳江上，风引仙舟淮浦：看见浔阳江上，风引领仙舟驶向淮浦。
到得玉阶方寸地，历历苍生辛苦：到达玉阶之下，感受到苍生辛苦的历历在目。
要尽活、江南一路：要尽情享受，一路向南。
昼绣归来沾御渥，听邦人、箫鼓迎初度：白天绣品完成后回来沾取皇帝的恩宠，听邦人吹箫打鼓迎接新的一年。
龟与鹤，亦掀舞：乌龟和仙鹤也一同跳舞。
前身定是磻溪吕：前世定是磻溪吕姓。
笑当时、八十始卜，非熊非虎：笑当时，八十岁才开始卜卦，既不是熊也不是虎。
试数行年逢革卦，革命正逢汤武：经过几年的尝试，遇到了革卦，正值汤武时期的革命。
真千载、风云会遇：真是千载难逢的风云相遇。
拟向庐山招五老，诣道山、同献蓬莱赋：打算邀请庐山的五位老人，一同前往道山，共同献上蓬莱赋。
仍剪菊，荐秋露：仍然剪下菊花，献上秋露。
注释：
万里天去：形容天空广阔无边。

浔阳江：指江西省九江市的浔阳区。

风引仙舟淮浦：指风吹动仙舟在淮河边上航行。

玉阶：指皇宫的阶梯。

历历苍生辛苦：形容人们的辛苦生活历历在目。

要尽活、江南一路：要尽情享受江南美景。

昼绣归来沾御渥：指白天绣花归来，沾上皇帝的恩宠。

听邦人、箫鼓迎初度：听到国人吹箫打鼓迎接新年的到来。

龟与鹤，亦掀舞：形容欢乐的气氛，连乌龟和鹤也跳起舞来。

磻溪吕：指古代传说中的一个地方，可能是指作者的故乡。

笑当时、八十始卜，非熊非虎：笑着说当时自己八十岁才开始卜卦，既不是熊也不是虎，形容自己年纪已经很大。

试数行年逢革卦：尝试数算自己的年龄，发现正好遇到了革卦，即变革的卦象。

革命正逢汤武：指正值革命时期，类比古代的汤武时期。

真千载、风云会遇：真正的千载难逢，风云相遇。

庐山招五老：指邀请庐山的五位仙人。

诣道山、同献蓬莱赋：前往道山，与仙人一起献上蓬莱赋。

仍剪菊，荐秋露：仍然剪下菊花，献上秋露