译文及注释：
霓裳按歌地，凉影参差。还是佩解江湄。沧波正洗袜尘恨，流霞空沁铢衣。盈盈半输笑，向朱阑凝伫，欲诉心期。碧筒唤酒，恐娇娥、来下瑶池。
未许西风吹断，环步障千重，镇护金猊。落晚文禽点镜，分香窃翠，却念幽羁。彩云惊散，暗伤情、不似芳时。待清歌招些，怜心问的，水杳舟移。

霓裳按歌地，凉影参差。还是佩解江湄。沧波正在洗涤着袜子上的尘恨，流霞空气中弥漫着淡淡的香气。微笑中带着一丝输了一半的娇羞，站在朱红的栏杆前凝视着，想要倾诉内心的期望。碧玉杯中的酒被唤醒，担心娇娥会来到瑶池下。不愿让西风吹断，环绕着千重障碍，守护着金狮子。夕阳下，文禽点亮了镜子，分香偷窥着翠色，却思念着幽居的羁绊。彩云被惊散，暗自伤感，不如芳华时光。等待着清歌的招呼，怜惜着心灵的询问，水面上的舟只渐行渐远。
注释：
霓裳：古代女子的一种华丽的舞蹈服装。
按歌地：按照歌曲的节奏和旋律舞蹈。
凉影参差：凉爽的阴影交错。
佩解江湄：佩戴解放的心情在江湄之间。
沧波：指江河湖海的波浪。
洗袜尘恨：洗去脚上的尘土和心中的烦恼。
流霞：指夕阳的红霞。
空沁铢衣：空气中洒下红霞，染红了衣裳。
盈盈：形容眼神明亮而柔和。
半输笑：含羞带笑。
朱阑：红色的栏杆。
凝伫：凝视，停留。
心期：心中的期望和愿望。
碧筒：翡翠制成的酒杯。
唤酒：召唤人来倒酒。
娇娥：指仙女。
瑶池：传说中仙女居住的地方。
未许西风吹断：不允许西风吹断。
环步障千重：环绕着步伐，阻挡千重。
镇护金猊：保护着金猊。
落晚文禽点镜：夕阳下文禽在水中映出点点光亮。
分香窃翠：分散香气，偷窥翠色。
幽羁：幽闭的囚禁。
彩云惊散：彩色的云霞散开。
暗伤情：暗自伤感。
不似芳时：不如春天花朝月夕的美好时光。
待清歌招些：等待清脆的歌声招呼。
怜心问的：怜悯心灵的苦楚。
水杳舟移：水面上远处的船只移动。