译文及注释：
一门相种，胜河英岳粹，共扶昌箓。夹辅正宜资鲁衙，左右秉持钧轴。缓驾轻车，任回虎节，何事劳山国。东民欲靖，作新少借康叔。

一门相传，胜过河山的英杰之才，共同扶持昌盛的文献。夹辅正宜，为鲁国的衙门提供资助，左右执掌权衡之轴。缓慢驾驶轻车，任由回旋的虎节，何事劳烦于山国。东方的百姓渴望安定，创作新的少借给康叔。

况且是鸑鷟佳辰，雪霜深处，秀孕椿松绿。天意特意教导荣耀晚年，挺拔的世臣像乔木一样。绣斧的功绩已经完成，衮衣急促观看，不要怨恨公归速。一片和气，要让天下都蒙福。
注释：
一门相种：指一门学问的传承和发展。
胜河英岳粹：指超越河山、英勇崇高的精华。
共扶昌箓：共同支持国家的文书。
夹辅正宜资鲁衙：指左右辅佐正直的官员，以资助鲁国的政务。
左右秉持钧轴：指左右辅佐君主，持有权杖。
缓驾轻车：指慢慢驾驶轻车，不急于行动。
任回虎节：不必担心虎节（指虎年），表示不受时间限制。
何事劳山国：为了什么事情而劳累山国。
东民欲靖：东方的人民希望安定。
作新少借康叔：指写一篇新的诗歌，借用康叔的名义。
况是鸑鷟佳辰：何况是美好的时光。
雪霜深处：指在雪霜覆盖的深处。
秀孕椿松绿：指美丽的椿树和松树正在孕育绿色。
天意特教荣晚节：天意特别教导人们在晚年时荣耀。
挺挺世臣乔木：指挺拔的世臣就像高大的乔木一样。
绣斧功成：指绣花斧的功劳已经完成。
衮衣促观：穿着华丽的衮衣，促使人们观看。
莫恨公归速：不要怨恨君主回国的速度。
一陶和气：指一位和气的人。
要令天下蒙福：希望让天下的人都得到福祉。