译文及注释：
筑室依崖，春风送，一帘山色。沙鸟外，渔樵而已，别无间客。醉后和友眠犊背，醒来瀹茗寻泉脉。把心情，分付陇头云，溪边石。身未老，头先白。人不见，山空碧。约钓竿共把，自惭钩直。相蜀吞吴成底事，何如只抱隆中膝。漫长歌，歌罢悄无言，看青壁。

筑室依崖，春风送来，一幅山色作为帘幕。沙鸟在外，渔樵而已，没有其他客人。醉后与朋友躺在小牛背上睡觉，醒来沏茶寻找泉水的源头。将心情交托给云彩，石头在溪边。身体还未老，头发却已经白了。人不见了，山峦依然苍碧。约定一起钓鱼，自愧自己的钓技不够好。相比蜀国吞并吴国的大事，何不只抱着隆中的膝盖。唱着长长的歌，歌罢后静静无言，看着青色的壁画。
注释：
筑室依崖：在崖壁上建造房屋。
春风送：春风吹送。
一帘山色：一幅山景。
沙鸟外：沙地上的鸟。
渔樵而已：只有渔民和樵夫。
别无间客：没有其他客人。
醉后和友眠犊背：喝醉后和朋友一起躺在小牛背上睡觉。
醒来瀹茗寻泉脉：醒来后沏茶并寻找泉水的源头。
把心情、分付陇头云，溪边石：把自己的心情告诉云和石头。
身未老，头先白：身体还没有老，但头发已经变白。
人不见，山空碧：看不到人，只有蓝天和青山。
约钓竿共把，自惭钩直：约定一起钓鱼，但自己的鱼钩太直而感到惭愧。
相蜀吞吴成底事：相互吞并蜀国和吴国成为历史。
何如只抱隆中膝：何不只抱着隆中的膝盖。
漫长歌、歌罢悄无言，看青壁：唱完长歌后，静静地看着青色的壁画。