译文及注释：
谷口高人，偶溯明河，近尺五天。
谷口的高人，偶然顺着明河而上，接近了五天的距离。

见紫霄宫阙，空中突兀，玉皇姬侍，云里蹁跹。
看见了紫霄宫殿，高悬在空中，玉皇的姬侍在云中轻盈舞动。

滴露研朱，披肝作纸，细写灵均孤愤篇。
用滴落的露水研磨朱砂，将心肝披开作为纸，细细书写灵均孤愤的篇章。

排云叫，奈大钧不管，沙界三千。
排开云雾呼喊，可惜大钧却不理睬，沙界有三千。

语高天上惊传。早斥去人间伴谪仙。
言辞高妙传达到天上，早已摒弃了凡间的伴侣成为了谪仙。

念赤城丹籍，香名空在，蓬莱弱水，欲到无缘。
怀念着赤城的丹籍，香名虽然依然存在，但到达蓬莱的弱水却无缘。

还倚枯槎，飘然归去，回首清都若个边。
依然倚靠着枯槎，飘然归去，回首清都仿佛在边缘。

家山好，有一湾风月，小小渔船。
故乡的山好，有一湾美丽的风景，小小的渔船。
注释：
谷口高人：指谷子谷，古代传说中的仙人。
明河：指天河，即银河。
尺五天：指天上的五颗星，即北斗七星。
紫霄宫阙：指玉皇大帝的居所。
突兀：突出，高耸。
玉皇姬侍：指玉皇大帝的女仆。
云里蹁跹：在云中飞舞。
滴露研朱：用露水研磨朱砂。
披肝作纸：用肝脏制作纸张。
细写灵均孤愤篇：写下灵均孤愤的诗篇。
排云叫：指排云驾雾，飞升仙界。
奈大钧不管：大钧指玉皇大帝，表示他不理睬。
沙界三千：指人间世界。

语高天上惊传：高声说话，传到天上。
早斥去人间伴谪仙：早已离开人间，与仙人为伴。
念赤城丹籍：思念赤城的仙籍。
香名空在：名声还在。
蓬莱弱水：指仙山蓬莱和仙水。
欲到无缘：想要去却没有机会。
还倚枯槎：仍然依靠着破旧的船桨。
飘然归去：轻飘飘地回到原处。
回首清都若个边：回头看清都已经变成了边陲之地。
家山好：家乡山水美好。
有一湾风月：有一片美丽的风景。
小小渔船：指自己的渔船。