译文及注释：
千里功名岐路。
几纟两英雄草屦，八座与三台。
个中来。

壮士寸心如铁。
有泪不沾离别。
剑未斩楼兰。
莫空还。

千里追求功名的道路分岔。
几缕纱线编织成两位英雄的草鞋，八座山峰与三座台阶。
其中的来历。

壮士们的心志坚如铁。
即使有泪水也不沾湿离别。
剑未能斩断楼兰的束缚。
不要白白归还。
注释：
千里功名岐路：指追求功名的道路上有很多选择和分岔路口。

几纟两英雄草屦：几纟指少许，两英雄指两位英雄。草屦是指简陋的鞋子，暗示他们身份低微。

八座与三台：八座指八座山，三台指三座台，指代艰险的山岭和高台。

个中来：指其中的一位英雄。

壮士寸心如铁：形容这位英雄的心志坚定如铁。

有泪不沾离别：即使面临离别，也不流泪。

剑未斩楼兰：楼兰是古代西域的一个国家，剑未斩楼兰表示还没有实现功名。

莫空还：不要白白地回去。