译文及注释：
嗟来咄去，被天公、把做小儿调戏。
叹息来回，被上天之神，将我当作小孩子戏弄。
蹀雪龙庭扫未久，还促炎州行李。
刚刚扫雪龙庭，还要催促炎州的行李。
不半年间，北胡南越，一万三千里。
不到半年的时间，北征胡人，南征越人，行程一万三千里。
征衫着破，著衫人、可知矣。
征战的衣衫破烂不堪，穿衣的人，可见一斑。

休问海角天涯，黄蕉丹荔，自足供甘旨。
不要问海角天涯，黄蕉和丹荔，自己足够供应美食。
泛绿依红无个事，时舞斑衣而已。
漂浮在绿色中，依靠红色，没有什么大不了的事情，只是时常舞动斑斓的衣裳而已。
救蚁藤桥，养鱼盆沼，是亦经纶耳。
救助蚂蚁的藤桥，养鱼的盆沼，也是一种智慧。
伊周安在，且须学老莱子。
周公安康在那里，还需学习老莱子的智慧。
注释：
嗟来咄去：表示叹息、抱怨的声音。

被天公：受到天神的惩罚。

把做小儿调戏：被当作小孩子一样戏弄。

蹀雪龙庭扫未久：刚刚扫雪完龙庭，还没过多久。

还促炎州行李：还要催促炎州的行李准备。

不半年间：不到半年的时间。

北胡南越：指北方的胡人和南方的越人，表示遥远的地方。

一万三千里：表示很长的距离。

征衫着破：征战的衣服穿破了。

著衫人：穿衣服的人。

可知矣：可以知道了。

休问海角天涯：不要问海角天涯的事情。

黄蕉丹荔：指黄色的蕉和红色的荔枝，表示美食。

自足供甘旨：自己足够享受美食。

泛绿依红无个事：泛着绿色，依靠着红色，没有什么特别的事情。

时舞斑衣而已：只是时而舞动着斑斓的衣服。

救蚁藤桥：救助蚂蚁的藤桥。

养鱼盆沼：养鱼的盆和沼泽。

是亦经纶耳：这也是经营事物的方法。

伊周安在：指周朝的安定。

且须学老莱子：还要学习老莱子的智慧。