译文及注释：
濯锦江头路。望祥云、密拥旌幢，初开天府。冰露壶中秋玉莹，不着人间烦暑。现物表、神仙风度。回首太清宫阙杳，是鸣珂簪笔遨游处。万舟斛，却西诉。

在江头洗涤锦绣之路。眺望祥云，密密麻麻地拥挤着旌旗，初次开启天府。冰露中的秋天玉石般晶莹，不受人间炎热之苦。现实中展现出神仙般的风度。回首望去，太清宫阙已经消失不见，那是鸣珂簪笔遨游的地方。万船斛，却向西方述说。

筹边堂上兵无数。笑当年，蜀山谅将，夜分旗鼓。听取今朝宣阃令，洗尽蛮烟塞雾。便催唤、衮衣归去。运应河清逢岳诞，办中兴事业须申甫，看岁岁，寿觞举。

在筹边堂上，兵马无数。笑当年，蜀山的将领，夜晚分开旗鼓。听取今朝的宣阃令，洗净蛮烟和塞雾。便催促着，穿上华丽的衣袍归去。运气应该如河水清澈，遇到岳诞，办理中兴事业需要申甫，看岁岁，举起寿觞。
注释：
濯锦江头路：在江边洗涤锦绣。

望祥云、密拥旌幢：看到祥云飘动，密密麻麻地挤满了旌旗。

初开天府：初次开启天府，指天子即位。

冰露壶中秋玉莹：冰露中的秋天玉石般的晶莹。

不着人间烦暑：不受人间炎热之苦。

现物表、神仙风度：展现出神仙般的风度和气质。

回首太清宫阙杳：回头望去，太清宫阙已经消失不见。

是鸣珂簪笔遨游处：是鸣珂簪笔飞舞游荡的地方。

万舟斛，却西诉：千万船只载满货物，却向西方传达消息。

筹边堂上兵无数：在筹边堂上，兵力无数。

笑当年、蜀山谅将：回忆起往昔，蜀山的将领们。

夜分旗鼓：夜晚时分，旗帜鼓声响起。

听取今朝宣阃令：听到今天朝廷发布的宣告。

洗尽蛮烟塞雾：洗净了蛮族的烟尘和迷雾。

便催唤、衮衣归去：立即催促他们穿上衮衣回去。

运应河清逢岳诞：运气应验，河清水清，遇到了岳飞的诞辰。

办中兴事业须申甫：办理国家兴盛的事业需要申甫。

看岁岁，寿觞举：每年都要举杯祝寿。