译文及注释：
秋天的天空清澈如水，月亮照耀下的景象不安定。郁孤高处张乐，语笑散去尘埃。屋檐外面的白毫长长的，坐在上面的银河像万斛的水，心境真是美好啊。俯仰之间都是清幽绝妙，底下传来风雷的声音。问问天公，邀请月姊，我愧对凡才。在这喧嚣的人世间，羞于展示蓬松的头发和金色的酒杯。明年公子归来时，照耀着彩衣和簪橐，不要催促他离开。一曲庾江上的歌声，继承了千古的韶光。
注释：
秋宇净如水：秋天的天空清澈如水。
月镜不安台：月亮的倒影不停地晃动。
郁孤高处张乐：郁孤高处指高山，张乐表示欢乐，意为在高山上欢乐地张开。
语笑脱氛埃：言语笑声洗去尘埃，指心情愉快。
檐外白毫千丈：檐外的白毫（指云雾）千丈高。
坐上银河万斛：坐在银河上，形容心境宽广。
心境两佳哉：心境美好。
俯仰共清绝：仰望和俯视都是清澈而高远的。
底处着风雷：底处指地面，表示风雷的声音传到地面。
问天公，邀月姊：向天神询问，邀请月亮姐姐。
愧凡才：自愧不如凡人。
婆娑人世，羞见蓬鬓漾金罍：在尘世中婆娑（指纷扰），羞于展示自己的才华。
来岁公归何处：明年公归指明年的公归来，何处指他将在哪里。
照耀彩衣簪橐：照耀着彩色的衣裳和头饰。
禁直且休催：禁止直接催促。
一曲庾江上，千古继韶陔：一首歌曲在庾江上，继承了千古的韶光。