译文及注释：
倚棹太湖畔，踏月上垂虹。
依靠船桨在太湖边，踏着月亮登上垂下的彩虹。
银涛万顷无际，渺渺欲浮空。
银色的波涛无边无际，仿佛要飘浮到天空中去。
为问瀛洲何在，我欲骑鲸归去，挥手谢尘笼。
问问瀛洲在何处，我想骑着鲸鱼回去，挥手告别尘世的束缚。
未得世缘了，佳处且从容。
还未得到与世缘的机缘，就在这美好的地方从容享受。
饮湖光，披晓月，抹春风。
畅饮湖水的光芒，披着拂晓的月光，沐浴着春风。
平生豪气安用，江海兴无穷。
一生的豪情壮志得以实现，江海的兴盛无穷无尽。
身在冰壶千里，独倚朱栏一啸，惊起睡中龙。
身处千里冰封的世界，独自倚在红栏杆上一声长啸，惊醒了沉睡的龙。
此乐岂多得，归去莫匆匆。
这样的快乐岂能多得，回去时不要匆忙。
注释：
倚棹太湖畔：倚靠在船上，太湖的湖边。
踏月上垂虹：踩着月亮，登上彩虹。
银涛万顷无际：银色的波涛无边无际。
渺渺欲浮空：虚无飘渺，似乎要飘浮空中。
瀛洲：传说中的仙境。
骑鲸归去：骑着鲸鱼回到瀛洲。
挥手谢尘笼：挥手告别尘世的纷扰。
世缘：世间的缘分、机缘。
佳处且从容：好的地方就从容不迫地去。
饮湖光：喝着湖水的光芒。
披晓月：披着黎明的月光。
抹春风：擦拭着春天的风。
平生豪气安用：一生的豪情壮志何处安放。
江海兴无穷：江海的兴盛无穷无尽。
冰壶千里：冰壶山，距离千里之外。
朱栏：红色的栏杆。
惊起睡中龙：惊醒了正在睡觉的龙。
此乐岂多得：这样的快乐不多得。
归去莫匆匆：回去的时候不要匆忙。