译文及注释：
小子何时见，高秋此日生。
阶兰岩桂正欣荣。
家比杜陵犹有、彩衣轻。
应诏须三载，传家有一经。
齐禽刷羽昌蜚鸣。
莫效老夫头白、好归耕。

少年啊，何时能见到你，这美好的秋天。
阶上的兰花、山间的桂花都在欣欣向荣。
家中虽然没有杜陵的富贵，但彩衣轻盈。
应诏要等三年，传家有一部经书。
齐鸟拍打翅膀，欢快地鸣叫。
不要效仿老夫头发白了，还是好好回家务农吧。
注释：
小子何时见：小子指作者自己，表示自谦之词，意为“我何时能有幸见到”。
高秋此日生：指诗歌创作的时间，即在高秋这一天。
阶兰岩桂正欣荣：阶兰、岩桂都是指花卉，表示花卉在这个时候正盛开茂盛。
家比杜陵犹有、彩衣轻：家指自己的家族，比喻自己的家族还有一些名望和声誉，而且自己的衣着也比较朴素。
应诏须三载：应诏指应命而行，须三载表示需要三年的时间。
传家有一经：传家指传承家族的事业，有一经指有一部经书，表示家族有一些文化传统。
齐禽刷羽昌蜚鸣：齐禽指各种禽鸟，刷羽指整理羽毛，昌蜚鸣表示鸟儿欢快地鸣叫。
莫效老夫头白、好归耕：莫效指不要效仿，老夫头白指老人家头发已经白了，好归耕表示喜欢回家务农。整句话意为不要效仿老人家，老人家已经年老头发白了，喜欢回家务农。