译文及注释：
咄哉牛儿，心壮力壮，几人能可牵系。
咄哉牛儿，心壮力壮，几人能够牵引。
为爱原上，娇嫩草萋萋。
为爱之原野上，娇嫩的草丛茂盛。
只管侵青逐翠，奔走后、岂愿群迷。
只管侵犯青色，追逐翠绿，奔走之后，岂愿迷失于群体之中。
争知道，山遥水远，回首到家迟。
难以知晓，山峦遥远，水流漫长，回首之时已是夜晚。

牧童，能有智，长绳牢把，短梢高携。
牧童，具备智慧，长绳紧握，短梢高举。
任从它，入泥入水无为。
随它而去，进入泥泞、水中毫无所惧。
我自心调步稳，青松下、横笛长吹。
我自己心境平稳，站在青松下，横笛长久吹奏。
当归处，人牛不见，正是月明时。
到达当归之地，人和牛都不见，正是月明之时。
注释：
咄哉：表示惊叹或赞叹的词语，类似于“哎呀”或“啊”。

牛儿：指牛。

心壮力壮：形容牛的心情和力气都很强壮。

几人能可牵系：几个人能够牵引住牛。

为爱原上：在爱的原野上。

娇嫩草萋萋：形容嫩绿的草很娇嫩。

只管侵青逐翠：只顾着侵犯青草，追逐翠绿的草。

奔走后：在奔跑之后。

岂愿群迷：岂愿被群众迷惑。

争知道：谁知道。

山遥水远：山很遥远，水很远。

回首到家迟：回头看家已经晚了。

牧童：放牛的小孩。

能有智：有智慧。

长绳牢把：长绳牢固地抓住。

短梢高携：短绳高高地提起。

任从它：随它去。

入泥入水无为：进入泥土和水中毫不在乎。

我自心调步稳：我自己心情平稳，步伐稳定。

青松下：在青松树下。

横笛长吹：吹奏横笛。

当归处：归去的地方。

人牛不见：人和牛都看不见。

正是月明时：正是月亮明亮的时候。