译文及注释：
归去来兮，回到家中，家林不远，梦魂飞绕在烟峰上。洞房中花木繁茂，只在小池东边。谁说云深处没有路，小桥外的一条径路相通。功名虽小，但愿从事如同群蚁，奋战于大槐宫。

故人啊，夜晚书信到来，秫田有百亩，已经连年丰收。把乌程烂醉，不计算郫筒的数量。醉后村歌正欢唱，团圆坐在一起，笑看春风。洪崖山伴着，定会驱赶鸾鹤，时常来访衰翁。
注释：
归去来兮：回到家中。
家林不远：家中的林木离得不远。
梦魂飞绕烟峰：梦中的灵魂在烟雾弥漫的山峰上飞舞。
洞房花木：洞房中的花木。
只在小池东：只在小池塘的东边。
谁道云深无路：谁说云深处没有路。
小桥外、一径相通：小桥外的一条小路相通。
功名小：功名微小。
从教群蚁：像蚁群一样奋斗。
鏖战大槐宫：在大槐宫中进行激烈的战斗。

故人：旧时的朋友。
书夜到：夜晚来信。
秫田百亩：拥有一百亩的稻田。
已兆年丰：已经预示着丰收的年景。
把乌程烂醉：喝得醉醺醺。
不数郫筒：不计算酒量。
醉后村歌正舞：醉后村庄里歌声和舞蹈正进行着。
团圞坐、一笑春风：团团圆圆地坐在一起，笑容如春风般温暖。
洪崖伴：陪伴在洪崖边。
定驱鸾鹤：定居在鸾鹤的驱使下。
时一访衰翁：偶尔去拜访年老的朋友。