译文及注释：
短棹舣湍石，华月满汀洲。
应知孤客无寐，特地照离忧。
谁念姮娥单枕，寂寞广寒宫殿，亦自□□□。
□□□□□，□□□□□。
□怜我，尘满袖，雪盈头。
两乡千里萦恨，何事不归休。
遥想闺中今夜，夜久寒生玉臂，犹自倚高楼，别泪入湘水，归梦绕鄜州。

短棹：短船桨
舣：划船
湍：急流
石：岩石
华月：明亮的月亮
满：充满
汀洲：水边的沙洲
应知：应该知道
孤客：孤独的旅客
无寐：无法入睡
特地：特意
照：照亮
离忧：离别的忧愁
谁念：谁会想念
姮娥：仙女的名字
单枕：独自枕着
寂寞：孤独寂寞
广寒宫殿：月宫的宫殿
亦自：也自己
□□□：无法确定的词语
怜我：怜悯我
尘满袖：衣袖沾满尘土
雪盈头：头上积满雪
两乡：两地
千里：千里之遥
萦恨：缠绵的思念
何事：什么事情
不归休：不归去休息
遥想：遥远地想起
闺中：女子的闺房
夜久：夜晚很久
寒生：寒冷产生
玉臂：美女的手臂
犹自：仍然
倚高楼：倚靠在高楼上
别泪：离别的眼泪
入：落入
湘水：湘江的水
归梦：回到梦中
绕：围绕
鄜州：古代地名，指远离的地方
注释：
短棹舣湍石：短船划过急流中的石头
华月满汀洲：明亮的月光照耀着汀洲
应知孤客无寐：应该知道孤独的旅客无法入睡
特地照离忧：特意照亮离别的忧愁
谁念姮娥单枕：谁会想起孤独的姮娥独自枕着
寂寞广寒宫殿：寂寞的广寒宫殿
亦自□□□：也自己
□□□□□，□□□□□：缺失的文字
□怜我，尘满袖，雪盈头：可怜我，尘土弄脏了袖子，雪花堆积在头上
两乡千里萦恨：两地相隔千里，思念缠绵
何事不归休：什么事情都无法平息
遥想闺中今夜：遥想家中今夜
夜久寒生玉臂：夜深寒意透骨，冻得玉臂发凉
犹自倚高楼：依然独自倚在高楼上
别泪入湘水：离别的泪水流入湘江
归梦绕鄜州：回到梦中绕行在鄜州