译文及注释：
尧传舜，盛事千古难并。
尧传给舜，这是千古难以并存的盛事。
回龙驭，辞凤掖，北内别有蓬瀛。
回龙驾车，辞别凤凰宫，北方内有另外一片美丽的地方。
为天子父，册鸿名。万年千几福康宁。
成为天子的父亲，被册封为伟大的君主。万年千几福康宁。
春秋不说楚冥灵。
春秋时期没有提到楚国的冥灵。
莱衣彩戏，汉殿玉卮轻。
莱衣彩戏，汉殿中的玉卮轻盈。
宸游今不见，烟外落霞明。
宸游的身影今天已经看不见了，烟外的霞光明亮。
前回丁未，雾塞神京。
上一次是在丁未年，神京被雾霭所遮蔽。
正同符、光武中兴。
正是同符和光武中兴的时候。
擎天独力扶倾。
独自扶起天地。
定宗庙，保河山，乾坤整顿庚庚。
建立宗庙，保护河山，整顿天地，永远稳定。
功成了，脱屣遗荣。
功业已经完成，脱下屣鞋留下荣耀。
访崆峒、容与丹庭。
去拜访崆峒山、容山和丹庭。
笑挹庆寰、不留行。
笑着举杯庆祝天下，不再停留。
吾皇哀恋，泪血洒神旌。
我们的皇帝悲伤地思念，泪水洒在神旌上。
肠断涛江渡，明日稽山暮云，东望元陵。
肠断涛江渡，明天将到达稽山，夕阳下望着元陵。
注释：
尧传舜：指古代传说中的尧传位给舜，表示权力的传承。

盛事千古难并：指重要的事情很难同时发生。

回龙驭：比喻执掌政权，掌握大权。

辞凤掖：离开凤凰台，指离开皇宫。

北内别有蓬瀛：北方的内宫中有一个美丽的地方。

为天子父，册鸿名：指担任天子的父亲，册封为贵族。

万年千几福康宁：祝愿天子万年长寿，国家太平安康。

春秋不说楚冥灵：指春秋时期楚国的灵王，表示不谈论楚国的历史。

莱衣彩戏，汉殿玉卮轻：莱衣指的是古代宫廷女乐，汉殿玉卮指的是古代宫廷乐器，表示宫廷的繁华和轻佻。

宸游今不见，烟外落霞明：指皇帝不再巡游，宫廷的繁华景象已经消失。

前回丁未，雾塞神京：指前一次丁未年（指特定的年份）时，神京（指京城）被雾霾笼罩。

正同符、光武中兴：指当前的时代与汉朝的光武中兴时期相似。

擎天独力扶倾：比喻一个人独自扶持国家的衰败局面。

定宗庙，保河山，乾坤整顿庚庚：指修建宗庙，保护国家的山河，使天地秩序恢复正常。

功成了，脱屣遗荣：指功业已经完成，可以脱下履历，享受功名。

访崆峒、容与丹庭：指寻访崆峒山和丹庭山，这些地方与仙境有关。

笑挹庆寰、不留行：笑着举起酒杯，庆祝世界的美好，不再停留。

吾皇哀恋，泪血洒神旌：指皇帝对国家的深情厚意，流下泪水洒在神旌上。

肠断涛江渡，明日稽山暮云，东望元陵：形容皇帝内心的痛苦和忧愁，望着东方的元陵。

注：以上解释仅为个人理解，具体含义可能需要根据上下文和背景进行进一步分析。