译文及注释：
历代恢复文治，废弃武力，四方太平繁荣，没有忧虑。奸臣的行为招致了北方匈奴的侵略。边境每年都受到侵犯和欺凌。

一旦金汤失去守卫，万国都不来救援皇帝的车驾。我现在与父子同在天穹之下。壮士和忠臣在何处呢？
注释：
历代恢文偃武：历代国家兴盛时期，文治武功并重。
四方晏粲无虞：四方国家安定繁荣，没有战乱。
奸臣招致北匈奴：奸邪的官员导致北方匈奴入侵。
边境年年侵侮：边境地区每年都受到侵略和欺凌。
一旦金汤失守：一旦国家的防线被攻破。
万邦不救銮舆：各国不来援助国家。
我今父子在穹庐：我现在与父亲一起生活在简陋的房屋中。
壮士忠臣何处：忠诚的壮士和忠臣在何方？