译文及注释：
南北利名人，常恨家居少。
每到春时听子规，无不伤怀抱。
好去向长安，细与公卿道。
待得功成名遂时，不似归来早。

南北两地有许多有名望的人，常常感到在家中呆得太少。
每到春天，听到子规的叫声，无不伤感怀抱。
我愿意去长安，与朝廷的官员们细细交谈。
等到功业完成，名声得到确认的时候，再回来也不晚。
注释：
南北利名人：指南方和北方的有名望的人物。南方和北方都有许多有才华和声望的人。

常恨家居少：经常感到在家中呆着太少。作者渴望外出游历，与名士交流。

每到春时听子规：每逢春天，听到子规鸟的叫声。

无不伤怀抱：每次听到子规鸟的叫声，都会使人感到伤感和思念。

好去向长安：渴望前往长安。

细与公卿道：与朝廷的官员交谈。

待得功成名遂时：等到功业完成，名声建立起来的时候。

不似归来早：与早早回来不同。意思是等到功成名遂之后再回来，而不是早早回来。