译文及注释：
偃月炉中的金鼎，三座两曜的形神。尊卑简易，汞中真。握固休推心肾。

白虎长存于坎户，青龙却与南邻。阴魂阳魄似窗户上的尘。大意不离玄牝。
注释：
偃月炉中金鼎：指古代炼丹炉中的金鼎，象征炼丹的过程。

三台两曜形神：指炼丹术中的三座台和两颗曜星，象征炼丹的法器。

尊卑简易汞中真：指炼丹术中使用的汞，汞被认为是炼丹的核心物质。

握固休推心肾：指炼丹术中要稳定心神和肾气，以保证炼丹的成功。

白虎长存坎户：白虎指西方七宿中的一颗星，长存坎户指它在北方天空中的位置。

青龙却与南邻：青龙指东方七宿中的一颗星，与南方的星宿相邻。

阴魂阳魄似窗尘：指阴阳之间的转换，如同窗户上的尘埃一样微小而不可见。

大意不离玄牝：指整首诗的主旨和意义与玄牝（阴阳的根源）密切相关。