译文及注释：
楚竹闲挑。千日酒、乐意稍稍渔樵。那回轻散，飞梦便觉迢遥。似隔芙蓉无路到，如何共此可怜宵。旧愁消。故人念我，来问寂寥。

楚地竹子静静地摇摆。千日的酒，我乐意稍稍地钓鱼和砍柴。那一次轻轻地散开，飞梦就觉得遥远。仿佛隔着芙蓉花无法到达，怎么能共度这可怜的夜晚。旧时的忧愁已经消散。故人想起我，来询问我的寂寥。

登临试开笑口，看垂垂短发，破帽休飘。款语微吟，清气顿扫花妖。明朝柳岸醉醒，又知在烟波第几桥。怀人处，任满身风露，踏月吹箫。

登上高处试着开怀笑口，看着垂下的短发，破帽不再飘动。温柔的话语微微吟唱，清新的气息顿时扫除花妖。明天清晨在柳树岸边醒来，又知道在烟波之中的第几座桥。思念的人处，任由身上沾满风露，踏着月光吹奏箫声。
注释：
楚竹闲挑：楚地的竹子，闲暇时挑选。

千日酒：酿制了千日的酒，指陈年老酒。

乐意稍稍渔樵：愿意稍稍从事渔猎和樵采。

那回轻散：那时轻松散漫。

飞梦便觉迢遥：做梦时感觉遥远。

似隔芙蓉无路到：像是隔着芙蓉花一样无法到达。

如何共此可怜宵：怎么能共度这可怜的夜晚。

旧愁消：过去的忧愁消散。

故人念我：故友想念我。

来问寂寥：前来询问寂寥的情况。

登临试开笑口：登上高处试着开怀大笑。

看垂垂短发：看着垂下的短发。

破帽休飘：破烂的帽子不要再飘扬。

款语微吟：言语温和微咏。

清气顿扫花妖：清新的气息一下子扫除了花妖。

明朝柳岸醉醒：明天早晨在柳树岸边醒来。

又知在烟波第几桥：又不知道在烟波中的第几座桥上。

怀人处：思念之人所在之处。

任满身风露：任由身上沾满风露。

踏月吹箫：踏着月光吹箫。