译文及注释：
天沉沉。香罗拭泪行穷阴。行穷阴。左霜右雪，冷气难禁。
几回相忆成孤斟。塞边鞞鼓愁人心。愁人心。北鱼南雁，望到而今。

天沉沉。指天空阴沉沉暗。香罗拭泪行穷阴。穷阴指行走在阴暗的地方。香罗是指用香料制成的细绢，拭泪表示悲伤。行穷阴表示在悲伤的情绪中行走。左霜右雪，冷气难禁。左霜右雪表示寒冷的气候，冷气难禁表示难以忍受。

几回相忆成孤斟。几回指多次，相忆表示相互思念。成孤斟表示变成了孤独的饮酒者。塞边鞞鼓愁人心。塞边指边塞地区，鞞鼓是古代边塞上用来警示的鼓。愁人心表示令人忧虑的心情。

北鱼南雁，望到而今。北鱼指北方的鱼，南雁指南方的雁。望到而今表示一直期待至今。整首诗描绘了天空阴沉，行走在悲伤中，寒冷难忍，多次思念变成孤独的饮酒者，边塞上的鞞鼓令人忧虑，一直期待北方的鱼和南方的雁。
注释：
天沉沉：形容天空阴沉暗淡。
香罗：指用香料制成的细绸。
拭泪：擦拭眼泪。
行穷阴：行走在阴暗的地方。
左霜右雪：左边是霜，右边是雪，形容寒冷。
冷气难禁：寒气难以忍受。
几回相忆成孤斟：多次回忆变成了孤独的饮酒。
塞边鞞鼓愁人心：边塞上的鞞鼓声让人感到忧愁。
北鱼南雁：北方的鱼，南方的雁，指北方冰冷，南方温暖。
望到而今：一直期盼到现在。