译文及注释：
长江像一条系在腰间的腰带，水流不断，流淌不息。历代英勇的人们为国家立下了丰功伟绩。他们穿上整齐的衣冠，遵循着礼乐之道，只是为了能够到江东一游。回忆起那些战场上金戈铁马的景象，他们用油幢和玉垒来保护自己，烽燧在几个秋天的风中燃烧。还有更多的英雄将要出现，整个局势依靠着元戎的力量。

聚集了成千上万的船只，只开启了一只小船，却无迹可寻。当面对生死的时刻，蜂蚁们都会感到自愧不如这些英勇的人。上面有皇天和明亮的白日，下面有人们的心和青史，但并不一定能够完全明了。停下船只，抚摸着留下的痕迹，怀念着过去的仇恨，追逐着消失的鸿雁。
注释：
长江衣带水：比喻长江水流如带子一样曲折。

历代鼎彝功：指历代君主的功绩和贡献。

服定衣冠礼乐：指服从礼仪和音乐的规范。

聊尔就江东：暂且在江东安居。

追忆金戈铁马：回忆起过去战争中的英勇壮举。

保以油幢玉垒：用油幢和玉垒来保护。

烽燧几秋风：指战争的烽火台在秋风中多次燃烧。

更有当头著：还有更多的重要事物。

全局倚元戎：整个局势依靠武力。

攒万舸：聚集成千上万的船只。

开一棹：只开一只船。

散无踪：散去无踪迹。

到了书生死节：指到了士人舍生忘死的时候。

蜂蚁愧诸公：比喻人们应该效仿蜂蚁的勤劳和诸公的高尚品德。

上有皇天白日：指上天有皇帝和白日。

下有人心青史：指人们的心意和青史（史书）的记载。

未必竟朦胧：不一定会模糊不清。

停棹抚遗迹：停下船只，抚摸着历史遗迹。

往恨逐冥鸿：过去的仇恨追随着飞翔的鸿雁。

注：以上注释为个人理解，仅供参考。