译文及注释：
当年三五舞太平。
当年，我们三五成群，跳舞庆祝太平盛世。
醉归来，花影满庭。
醉酒归来，花影在庭院中弥漫。
办永夜，重开宴，笑姑苏，万眼未明。
办一场通宵达旦的宴会，笑着畅饮，姑苏城中还有无数人未入眠。

而今绕市歌儿马，客黄昏，细雨满城。
而今，我们在市区绕着唱歌，客人们在黄昏时分，细雨满城。
十年事，去如水，想家人，村庙看灯。
十年的时光如水般流逝，思念家人，回村庙看灯。
注释：
当年三五舞太平：指过去的岁月里，人们欢聚一堂，共舞太平时光。三五舞指的是人们在农历三月初五这一天举行的舞蹈活动，太平指的是和平安宁的时光。

醉归来、花影满庭：形容人们醉酒归来，花影在庭院中随处可见，暗示春天的美好景象。

办永夜、重开宴：办永夜指的是举办通宵的宴会，重开宴表示再次举行盛大的宴会。

笑姑苏、万眼未明：笑姑苏指的是欢乐的姑苏（苏州），万眼未明表示夜晚还未完全黑暗，人们仍然可以欢笑畅游。

而今绕市歌儿马：而今表示现在，绕市歌儿马指的是在市区中唱歌、骑马的人们。

客黄昏、细雨满城：客黄昏指的是客人在黄昏时分，细雨满城表示城市中弥漫着细雨。

十年事、去如水：十年事指的是过去的十年时光，去如水表示时间过得很快，如同流水一般。

想家人、村庙看灯：想家人指的是思念家乡的亲人，村庙看灯表示在村庙中观赏灯笼，暗示人们对家乡的思念和对传统节日的向往。