译文及注释：
柳底征鞍花底车。
柳树下是征鞍，花丛下是车。
两行香泪湿红襦。
两行香泪湿了红襦。
别来莺燕已春余。
分别之后，莺和燕已经过了春天。
梳洗楼台愁独倚，
在楼台上梳洗，忧愁独自倚着。
笙歌庭院醉谁扶。
庭院里笙歌声，醉倒的是谁扶。
卷帘闲看玉储胥。
卷起帘子，闲坐观看玉储胥。
注释：
柳底征鞍花底车：柳树下是征马的鞍，花下是车子。这句描述了春天的景象，征马和车子停在柳树和花丛下。

两行香泪湿红襦：形容女子因别离而流下的香泪湿透了红色的衣襦。

别来莺燕已春余：莺鸟和燕子已经在春天过去的时候离开了。这句表达了时间的流逝，暗示离别已经很久。

梳洗楼台愁独倚：在楼台上梳洗打扮，孤独地倚靠着。这句描述了女子在离别后的忧愁和孤独。

笙歌庭院醉谁扶：庭院里笙歌声传来，谁来扶持醉倒的人。这句表达了庭院里的热闹和人们的欢乐。

卷帘闲看玉储胥：卷起帘子，闲散地观看玉储胥。这句描述了女子在离别后的闲散心情，观看着玉储胥（指美玉）。

注释：
- 征鞍：征马的鞍，指军马。
- 红襦：红色的衣襦，指女子的衣服。
- 莺燕：莺鸟和燕子，春天的象征。
- 梳洗：打扮。
- 笙歌：笙和歌声，指庭院里的欢乐声音。
- 庭院：院子。
- 玉储胥：美玉。