译文及注释：
身到紫枢府，一蹴凤池间。
来到紫枢府，一跃跨过凤池。

何妨到头富贵，却自恋家山。
何妨到最终富贵，却自恋家乡山水。

多少名缰利锁，尘满霜髯雪鬓，役役不知还。
多少名利束缚，尘土弄脏胡须白发，忙碌中不知归还。

桃李竞春事，坡菊自清闲。
桃李争相开放迎接春天，坡上菊花自得清闲。

绿杨边，门径小，似僧关。
绿杨树边，门径狭小，像僧人的寺庙。

吟情饮兴相将，二十载优闲。
吟诗抒发情感，畅饮欢乐相伴，二十年来优雅闲适。

无限功名事业，分付儿孙纵靶，青镜尽朱颜。
无尽的功名事业，托付给子孙后代，青春不再。

一语劝公酒，天下达尊三。
一句话劝公饮酒，天下皆知尊贵。
注释：
紫枢府：指皇宫，表示身份地位高贵。
一蹴凤池间：一跃而至凤池之间，形容轻松自如。
富贵：指功名、地位、财富等。
恋家山：对家乡的眷恋和留恋。
名缰利锁：指官职和财富的束缚和困扰。
尘满霜髯雪鬓：形容岁月的流逝和人老珠黄。
役役不知还：形容被事务所累，忙碌不知归还。
桃李竞春事：指春天花开的景象，比喻世间繁华热闹的景象。
坡菊自清闲：指山坡上的菊花自由自在地生长，形容自在闲适的生活。
绿杨边：指绿柳丛边，表示环境幽静。
门径小：指住所的门径狭小，表示生活简朴。
似僧关：像僧人一样隐居深山，表示远离尘嚣。
吟情饮兴相将：吟诗作对，共同享受情感和欢乐。
二十载优闲：二十年的安逸闲散生活。
无限功名事业：指不再追求功名和事业。
分付儿孙纵靶：把一切交给子孙，自己自由自在。
青镜尽朱颜：青春不再，容颜渐老。
一语劝公酒：用一句话劝诫公公多喝酒，表示放松心情。
天下达尊三：天下人都尊敬公公。