译文及注释：
薄酒长亭别，饱饭故园归。
喝了一点淡酒，离开了长亭，吃饱了饭回到了故园。

两年婉婉席上，甘苦每同之。
两年来，我在宴席上度过了甜蜜和苦涩。

骥群中独步，麋鹿兴前不瞬，孰可与争驰。
在众多骏马中独自行走，像麋鹿一样奋发向前，谁能与我争驰。

力挽不能寸，健翮遽斜飞。
尽力挽回却无法改变，健壮的翅膀突然斜飞。

经营事，艰难状，老天知。
经营事业，困难重重，只有老天知道。

区区塞马得失，一笑付观棋。
区区塞马的得失，我只能一笑置之。

用则风云万里，不用烟霞一壑，两鬓未应丝。
如果用得上，可以驰骋在风云之间，不用的话，只是一条小溪，我的两鬓还没有出现丝线。

回首乌樯外，鸥鸟自忘机。
回首望向船桅外，海鸥和鸟儿自由自在地飞翔，忘却了尘世的纷扰。
注释：
薄酒长亭别：喝了一点酒，就在长亭上分别。
饱饭故园归：吃饱了饭，回到故乡。
两年婉婉席上：两年来在宴席上相互陪伴。
甘苦每同之：甜酸苦辣都一起经历。
骥群中独步：在众多骏马中独自出类拔萃。
麋鹿兴前不瞬：麋鹿在前进时不眨眼。
孰可与争驰：谁能与之争驰。
力挽不能寸：尽力挽回却无法改变。
健翮遽斜飞：健壮的翅膀突然斜飞。
经营事：经营的事情。
艰难状：困难的状态。
老天知：只有上天知道。
区区塞马得失：微不足道的得失。
一笑付观棋：一笑而过，像观棋一样。
用则风云万里：如果使用，可以掌控风云万里。
不用烟霞一壑：不使用，只是一片山谷。
两鬓未应丝：两鬓上还没有出现白发。
回首乌樯外：回头看看船桅外面。
鸥鸟自忘机：海鸥和鸟儿自己忘记了机关。