译文及注释：
万里长淮北，青是汉时山。
万里长江北，青山依旧如汉时。

几年壁垒相望，高枕度春闲。
多少年来城墙相对，我高枕着享受春光。

不道草庐家杰，手袖伊吾长剑，驰志在楼兰。
不知道我家的英雄，手中藏着伊吾长剑，心怀壮志向楼兰驰骋。

钟鼓令秋肃，毡罽胆冰寒。
钟鼓声令秋天肃穆，毡罽衣裳披挂胆寒。

诗书帅，金横带，玉为鞍。
文学才华出众，金带横挂，玉鞍为马鞍。

天生如结数辈，虏岂易江南。
天生就是将门之后，如何能轻易被敌人占领江南。

京索成皋此际，东郭韩卢俱困，故老正争看。
京城索成皋这个时候，东郭韩卢都陷入困境，老人们争相观看。

琳檄未能草，冯铗直空弹。
琳琅檄文还未能写就，冯铗直接空弹一发。
注释：
万里长淮北：指淮河流域的广阔地区。
青是汉时山：指汉代时期山川的景色。
几年壁垒相望：指多年来边境上的城墙相对而立。
高枕度春闲：指安逸自在地度过春天。
草庐家杰：指居住在简陋草庐中的有才能的人。
手袖伊吾长剑：指将长剑藏在袖中的人。
驰志在楼兰：指有远大抱负的人将目光放在楼兰地区。
钟鼓令秋肃：指钟鼓声使秋天更加肃穆。
毡罽胆冰寒：指穿着毡衣和罽衣，胆寒冰冷。

诗书帅：指将军身上的诗书气质。
金横带：指将军腰间的金横带。
玉为鞍：指将军骑马时使用的玉鞍。
天生如结数辈：指天生就有统帅才能，代代相传。
虏岂易江南：指征服敌人并不容易。
京索成皋此际：指京索和成皋地区的战事。
东郭韩卢俱困：指东郭、韩卢两位将领都陷入困境。
故老正争看：指老人们争相观看战争的情景。
琳檄未能草：指琳琅檄文还没有来得及写。
冯铗直空弹：指冯铗直接弹奏空弦。