译文及注释：
归来袖手江湖，不妨左右持螯白。
回到家中，闲散无事，可以左右拿着螯白（指螃蟹）。
凉宵幸对，一轮端正，娟娟秋色。
凉爽的夜晚，幸运地看到一轮明月，圆圆的，端正的，美丽的秋色。
万宇冰清，千林霜缟，更无云隔。
天空广阔，清澈透明，千林万木都被霜覆盖，没有一丝云障碍。
对金茎露冷，铜壶漏静，梧阴转、画桥北。
对着金茎上的露水冷冷的，铜壶里的水滴静静地滴落，梧桐树的阴影转动，画桥在北边。
堪叹平生辙迹。算纷纷、为谁驱役。
可惜平生的行迹，算计纷纷，为了谁而奔波劳累。
兔蟾应笑，蝇蜗累我，中年虚历。
兔子和蟾蜍应该会嘲笑我，蝇蜗却累得我筋疲力尽，中年的经历虚度。
抖擞吟情，徘徊舞影，可怜佳夕。
振作起来吟诗抒情，徘徊于舞蹈的影子中，可怜美好的夜晚。
怅力微心在，梦中一曲，似黄楼笛。
心中充满了无奈和懊悔，梦中响起一曲，像是黄楼笛声。
注释：
归来：回到原处
袖手江湖：不再参与世事，退隐江湖
不妨：可以
左右持螯白：左右手拿着螯白（指螃蟹的钳子，比喻能力）
凉宵：凉爽的夜晚
幸对：恰好对着
一轮端正：指月亮圆满
娟娟秋色：美丽的秋天景色
万宇冰清：星空清澈明亮
千林霜缟：千林中的霜雾
更无云隔：没有任何云彩遮挡
对金茎露冷：对着金茎上的露水
铜壶漏静：铜壶的漏水声静止了
梧阴转：梧桐树的阴影转动
画桥北：指北方的画桥

堪叹平生辙迹：可叹平生的行迹
算纷纷：计算纷乱
为谁驱役：为了谁而奔波劳累
兔蟾应笑：兔子和蟾蜍应该嘲笑我
蝇蜗累我：苍蝇和蜗牛使我疲惫不堪
中年虚历：中年时空虚而徒有经历
抖擞吟情：振作起来吟咏情感
徘徊舞影：徘徊中起舞的身影
可怜佳夕：可怜的美好夜晚
怅力微心在：悲伤的力量微弱地存在
梦中一曲：梦中的一曲音乐
似黄楼笛：像黄楼中的笛声