译文及注释：
处处羊肠路，归路是安便。
在每个地方都是曲折的小路，回家的路却是平坦便捷的。
从头点检身世，今日岂非天。
从一开始审视自己的身世，今天难道不是天赐的吗？
未论分封邦国，未论分符乡国，晚节且圆全。
不论分封的国家，也不论分配的土地，晚年的品德却是完整的。
但觉君恩重，老泪忽潸然。
只觉得君王的恩情重，老泪忽然涌出。
谢东山，裴绿野，李平泉。
感谢东山、绿野、平泉三位朋友。
从今许我，攀附诸老与齐肩。
从现在开始，让我与众多老友攀附在一起，肩并肩地同行。
更得十年安乐，便了百年光景，不是谩归田。
更加享受十年的安乐，就能了却百年的光景，不是虚假的归田。
谨勿伤离别，聊共醉觥船。
请不要伤感离别，让我们一起在酒杯船上畅饮。
注释：
处处羊肠路：指到处都是曲折狭窄的小路，形容回家的路途艰难。
归路是安便：指回家的路相对较为便利。
从头点检身世：从自己的身世出发，回顾自己的一生。
今日岂非天：表示今天的情景如此美好，仿佛是上天赐予的。
未论分封邦国：暂时不谈分封国家的事情。
未论分符乡国：暂时不谈分配土地的事情。
晚节且圆全：晚年的品德和事业都圆满。
但觉君恩重：只觉得君主的恩情重大。
老泪忽潸然：老年人的泪水不由自主地流下来。
谢东山、裴绿野、李平泉：指古代的文人学士，表示向他们致敬。
攀附诸老与齐肩：表示希望能与这些老前辈并肩而行。
十年安乐：指过上十年安逸幸福的生活。
便了百年光景：就如同度过了一百年的光景。
不是谩归田：表示不是虚假的回归农田。
谨勿伤离别：请不要伤心离别。
聊共醉觥船：一起喝酒，共同畅饮。