译文及注释：
且尽一杯酒，莫问百年忧。
胸中多少磊块，老去已难酬。
见说旄头星落，半夜天骄陨坠，玉垒阵云收。
世运回如此，稳泛辋川舟。

鸥鹭侣，猿鹤伴，为吾谋。
主人归也，正是重九月如钩。
便把三程为两，更趱两程为一，尚恐是悠悠。
旁有渔翁道，肯负白苹洲。

汉字译文：
且：暂且
尽：喝完
一：一
杯：杯子
酒：酒
莫：不要
问：询问
百：百
年：年
忧：忧愁
胸：心胸
中：里面
多：多少
少：一些
磊块：坚硬的东西
老去：年老
已：已经
难：不容易
酬：回报
见说：听说
旄头：旗帜
星落：星星坠落
半夜：深夜
天骄：天空
陨坠：坠落
玉垒：城墙
阵：一阵
云收：云彩散去
世运：时运
回：转变
如此：这样
稳：平稳
泛：航行
辋川：辋川（地名）

鸥鹭：鸥鹭（鸟名）
侣：伴侣
猿鹤：猿猴和鹤鸟
伴：伴随
为：为了
吾：我
谋：计划
主人：主人
归：回来
也：也是
正是：正好是
重九：重阳节
月：月亮
如钩：弯曲的形状
便：就
把：将
三程：三程路程
为：变成
两：两
更趱：更加快速
一：一
尚：还
恐：怕
是：是
悠悠：漫长
旁：旁边
有：有
渔翁：渔翁（渔民）
道：说
肯：愿意
负：背负
白苹洲：白苹洲（地名）
注释：
且尽一杯酒：暂时放下忧愁，先享受一杯酒。

莫问百年忧：不要问我百年来的忧愁。

胸中多少磊块：心中有多少沉重的事情。

老去已难酬：年老后已经无法回报。

见说旄头星落：听说旗帜上的星星坠落。

半夜天骄陨坠：半夜里天空中的骄傲坠落。

玉垒阵云收：玉垒上的云彩散去。

世运回如此：世界的运势如此回转。

稳泛辋川舟：稳定地划着辋川的船。

鸥鹭侣，猿鹤伴：鸥鹭是伴侣，猿鹤是伴随者。

为吾谋：为我策划。

主人归也：主人回来了。

正是重九月如钩：正是九月九日，月亮弯曲如钩。

便把三程为两：就把原本要走的三程路程减为两程。

更趱两程为一：再减少两程为一程。

尚恐是悠悠：还担心这样是否太慢。

旁有渔翁道：旁边有渔翁说道。

肯负白苹洲：愿意背负白苹洲（地名，指远方）。