译文及注释：
老子百般足，无事可闲忧。几年思返林壑，今日愿方酬。潦倒戏衫舞袖，郎讲门槌拍板，端的这回收。日月两浮毂，身世一虚舟。

想鹪鹩，与鸿鹄，不相谋。惊鳞万里深逝，谁肯更吞钩。醉则北窗高卧，醒则南园行乐，莫莫更悠悠。云在山中谷，月在水中洲。

译文：
老子百般满足，没有事情可闲忧。几年思念归还山林，今天愿意回报。潦倒时戏弄衣袖，郎讲门槌拍板，果真这次收获。太阳和月亮都是浮动的车轮，人生只是一艘虚幻的船。

想起鹪鹩和鸿鹄，彼此不相谋。惊动鱼鳞万里深处逝去，谁愿意再吞下鱼钩。醉了就在北窗高卧，醒了就在南园行乐，别再悠悠了。云在山谷中飘荡，月亮在水中洲岛上。
注释：
老子百般足，无事可闲忧：老子指的是自己，百般足表示自己有百般的能力和才华，无事可闲忧表示没有什么事情可以让自己担忧。

几年思返林壑，今日愿方酬：几年来一直思念着回到山林之中，今天终于可以实现愿望。

潦倒戏衫舞袖，郎讲门槌拍板，端的这回收：潦倒指的是自己的贫困和失意，戏衫舞袖表示自娱自乐，郎讲门槌拍板表示自己的才艺和技能，这一切终于得到了回报。

日月两浮毂，身世一虚舟：日月两浮毂指的是太阳和月亮，身世一虚舟表示自己的人生就像一艘虚无飘渺的小船。

想鹪鹩，与鸿鹄，不相谋：想鹪鹩和鸿鹄，但却无法与它们相比。

惊鳞万里深逝，谁肯更吞钩：惊鳞指的是鱼，万里深逝表示鱼游离在很远的地方，谁肯更吞钩表示没有人愿意咬钩。

醉则北窗高卧，醒则南园行乐，莫莫更悠悠：醉则北窗高卧表示喝醉了就在北窗高处睡觉，醒则南园行乐表示醒来后就在南园里游玩，莫莫更悠悠表示无忧无虑。

云在山中谷，月在水中洲：云在山中谷表示云在山谷之间，月在水中洲表示月亮在水中的岛屿上。