译文及注释：
宛水：曲折的河流
才停棹：刚停下船桨
一舸：一只小船
又澄江：江水又清澈
岩花篱蕊开遍：山岩上的花朵和篱笆上的花蕊开满了
时节正重阳：正值重阳节
唤起沙汀渔父：呼唤起沙滩上的渔父
揽取一天秋色：欣赏一整天的秋天景色
无处不潇湘：到处都是湘江的风景
有酒时鲸吸：有酒时像鲸鱼一样吸入
醉里是吾乡：在醉酒中才是我真正的家乡

济时心：在时代中度过一生
忧国志：忧虑国家的命运
问穹苍：向苍天询问
是非得失：对是非得失
成败何用苦论量：成败又有何用苦苦辩论
年事飞乌奔兔：年纪已经老去
世事崩崖惊浪：世事如崩崖和惊涛骇浪
此别意茫茫：此别的意义茫然不明
但愿身强健：但愿身体健康
努力报君王：努力为君王效力
注释：
宛水：指宛水河，古代地名，现在的湖北省宜昌市。
才停棹：刚停下船桨。
一舸：一艘船。
澄江：指江水清澈。
岩花篱蕊：山中的花朵和篱笆上的花蕊。
重阳：重阳节，农历九月九日，古代的传统节日。
沙汀：河边的沙滩。
渔父：指从事捕鱼的人。
揽取：抓住，捕捉。
秋色：秋天的景色。
潇湘：指湖南地区，也指湖南的风景。
酒时鲸吸：喝酒时像鲸鱼一样吸入。
吾乡：指自己的家乡。
济时心：在时世中安抚自己的心情。
忧国志：为国家的命运而忧虑。
问穹苍：向天空询问。
是非得失：对是非、得失进行思考。
成败何用苦论量：成败有什么用处，为什么要苦苦计较。
年事飞乌奔兔：年纪已经很大，时间过得很快。
世事崩崖惊浪：世事犹如崩塌的悬崖和惊涛骇浪。
此别意茫茫：离别的心情非常茫然。
但愿身强健：希望自己身体健康。
努力报君王：努力为君主效力。