译文及注释：
皎月亦常有，今夜独娟娟。
明亮的月光常常存在，今夜特别明亮。
浮云万里收尽，人在水晶奁。
遥远的云彩消散，人们在晶莹的宝箱中。
矫首银河澄澈，搔首金风浩荡，毛发亦冷然。
仰望银河清澈明亮，迎风拂面金色的风浩荡，身上的毛发也感到寒冷。
宇宙能空阔，磨蚁正回旋。
宇宙广阔无边，蚂蚁正在旋转。

倩渔翁，撑舴艋，柳阴边。
美丽的渔翁，驾驶小船，在柳树的阴影下。
垂纶下饵，须臾钓得两三鲜。
垂下鱼线，片刻之间钓到几条新鲜的鱼。
唤客烹鱼酾酒，伴我高吟长啸，烂醉即佳眠。
邀请客人烹鱼，品尝美酒，与我一起高吟长啸，醉倒即是美好的睡眠。
何用骖鸾去，已是地行仙。
何必追求神仙般的生活，已经是凡人修行成仙。
注释：
皎月亦常有，今夜独娟娟：皎洁的月亮常常出现，但今晚特别明亮。
浮云万里收尽，人在水晶奁：遥远的浮云都消散了，人们仿佛置身于水晶盒中。
矫首银河澄澈，搔首金风浩荡，毛发亦冷然：抬头看银河清澈明亮，迎风拂面感受金色的狂风，连毛发都感到寒冷。
宇宙能空阔，磨蚁正回旋：宇宙的广阔空间，蚂蚁在其中旋转。

倩渔翁，撑舴艋，柳阴边：美丽的渔翁，驾驶小船，在柳树的阴影下。
垂纶下饵，须臾钓得两三鲜：垂下鱼线，很快就钓到了几条新鲜的鱼。
唤客烹鱼酾酒，伴我高吟长啸，烂醉即佳眠：邀请客人一起烹饪鱼肴，品尝美酒，陪我高歌长啸，醉倒即是美好的睡眠。
何用骖鸾去，已是地行仙：不需要乘坐神仙的车辆，已经成为凡间的仙人。