译文及注释：
岳后湘灵，曾孕一个，擎天人物。临古岘，纶巾羽扇，笑驱胡羯。护塞十年高叔子，出师一表侪诸葛。有孤忠，分付与佳儿，真衣钵。
刘家骥，驰空阔。薛家凤，飞横绝。比君家兄弟，可能豪杰。草木声名如电扫，毡裘心胆闻风折。待安排，江汉一篇诗，归来说。
注释：
岳后湘灵：指岳飞的妻子，湘灵是她的别号。
曾孕个：曾经怀孕。
擎天人物：指岳飞，意指他英勇无畏的形象。
临古岘：指岳飞在岘山临战的情景。
纶巾羽扇：纶巾是古代士人的帽子，羽扇是士人的标志。
笑驱胡羯：指岳飞在战场上勇猛无畏，能够轻松击退敌人。
护塞十年高叔子：指岳飞在北方边塞抵御辽金敌人的战斗中表现出色。
出师一表侪诸葛：指岳飞在出征时展现出与诸葛亮相媲美的才华和智谋。
有孤忠：指岳飞忠诚无私。
分付与佳儿：指岳飞将自己的遗志交托给后人。
真衣钵：真衣是古代官员的服饰，钵是古代官员的器物，表示岳飞的身份和地位。
刘家骥：指刘备的后代，骥是指骏马，表示他的才华和能力。
驰空阔：指他的才华和能力超群。
薛家凤：指薛仁贵的后代，凤是指凤凰，表示他的英勇和威武。
飞横绝：指他的英勇和威武超群。
比君家兄弟：指他们与岳飞一样，都是英勇无畏的豪杰。
可能豪杰：指他们有可能成为英雄豪杰。
草木声名如电扫：指他们的声名传遍天下，如电一般迅速。
毡裘心胆闻风折：指他们的心胆坚定，不畏艰险。
待安排：指等待安排好位置。
江汉一篇诗：指刘家骥和薛家凤等待岳飞归来后，一起创作一篇诗歌。
归来说：指等岳飞归来后，一起讨论诗歌的内容。