译文及注释：
清淮北去。千里扬州路。过却瓜州杨柳树。烟水重重无数。
柁楼才转前湾。云山万点江南。点点尽堪肠断，行人休望长安。

清澈的淮河向北流去。千里的扬州之路。经过了瓜州的杨柳树。烟水重重，无数不尽。

柁楼才刚转过前湾。云山万点，江南的美景。点点景色都让人心碎，行人们不要再期望长安了。
注释：
清淮北去：指从淮河北岸出发。
千里扬州路：指从扬州出发，行程长达千里。
瓜州：地名，指途中经过的一个地方。
杨柳树：指瓜州地区的杨柳树。
烟水重重无数：形容瓜州地区的烟雾和水流很多，景色迷离。
柁楼才转前湾：柁楼是一种建筑物，指在前湾转弯处有柁楼。
云山万点江南：形容江南地区的云山景色，点点犹如万点星光。
点点尽堪肠断：形容景色美丽到让人心碎。
行人休望长安：劝告行人不要期望长安，表示长途旅行的辛苦和不易。