译文及注释：
鹏赋年犹少，晚飘蓬，夜郎秋浦，渔歌猿啸。骏马名姬俱散去，参透南华微妙。敛万丈，光芒迥照。妃子将军瞋个甚，老先生，拂袖金闺了。供玉齿，粲然笑。
解骖赖有汾阳老。叹今人，布衣交薄，绨袍情少。黄祖斗筲何足算，鹦鹉才高命夭。与贺监，其归同道。脱下锦袍与呆底，谪仙人，白苎乌纱帽。邀素月，入杯釂。
注释：
鹏赋年犹少：鹏赋指的是鹏鸟的才能，年犹少表示鹏鸟的年纪还很年轻。

晚飘蓬、夜郎秋浦，渔歌猿啸：晚飘蓬指的是晚上漂泊的人，夜郎秋浦指的是夜郎国的秋天的景色，渔歌猿啸表示渔人的歌声和猿猴的啸叫声。

骏马名姬俱散去：骏马名姬指的是名字叫姬的骏马，俱散去表示它们都离去了。

参透南华微妙：参透指的是领悟，南华指的是南华山，微妙表示深奥。

敛万丈、光芒迥照：敛万丈表示收敛起来，光芒迥照表示光芒照耀。

妃子将军瞋个甚：妃子将军指的是妃子和将军，瞋个甚表示生气的程度。

老先生、拂袖金闺了：老先生指的是年纪大的男子，拂袖金闺了表示离开了金闺（指的是贵族女子的居所）。

供玉齿，粲然笑：供玉齿表示献上美玉，粲然笑表示笑容灿烂。

解骖赖有汾阳老：解骖指的是解开骖马的缰绳，赖有汾阳老表示依赖汾阳老人。

叹今人、布衣交薄，绨袍情少：叹今人指的是对现代人的感叹，布衣交薄表示穷困，绨袍情少表示富贵的人情很少。

黄祖斗筲何足算：黄祖指的是黄祖山，斗筲指的是量筒，何足算表示不值得计算。

鹦鹉才高命夭：鹦鹉才高指的是鹦鹉的才能很高，命夭表示命运不好。

与贺监、其归同道：与贺监指的是与贺监一起，其归同道表示一起回去。

脱下锦袍与呆底，谪仙人、白苎乌纱帽：脱下锦袍与呆底表示脱去华丽的衣服和愚蠢的帽子，谪仙人指的是被贬下凡间的仙人，白苎乌纱帽表示白色的苎麻和黑色的纱帽。

邀素月，入杯釂：邀素月表示邀请明亮的月光，入杯釂表示进入酒杯中。