译文及注释：
鹤驭来时，长久占据定位，一年清净无尘。九万里的细云全部收敛，天空广阔一片青蓝。月亮的露水特意滋润了丹桂的土地，风霜即将放开黄花的季节。听着玉笙的声音，缥缈地穿越侯山，吹响了初春的号角。

曾经直接把龙鳞批判过。曾经戏弄地取下鲸牙。在绛河边洗涤双足，咸池中晒晒太阳。庸俗之人只关心自己的事情，天仙们不在乎他们的排列顺序。世界上难道没有瑶草和蟠桃，可以供我们攀摘吗？
注释：
鹤驭来时：指鹤车驾临时的场景。
长占定：长时间占据了这个地方。
一年清绝：一整年都过得清静孤独。
九万里：形容天空的广阔无边。
纤云收尽：细小的云彩都消散了。
帝青空阔：天空湛蓝广阔。
月露偏为丹桂地：月亮的光辉照耀在丹桂树上。
风霜欲放黄花节：寒风和霜要过去，迎接黄花盛开的季节。
听玉笙：听到玉笙的声音。
缥渺度侯山：飘渺地飞过侯山。
曾直把：曾经直接拿起。
龙鳞批：用龙鳞来批判。
曾戏取：曾经戏弄取走。
鲸牙拔：拔出鲸鱼的牙齿。
向绛河濯足：向绛河中洗脚。
咸池晞发：咸池（指海洋）闪耀着光芒。
俗子底量吾辈事：凡夫俗子只关心自己的事情。
天仙不在＿儒列：天仙不在儒家的行列之中。
世岂无、瑶草与蟠桃，堪攀掇：世界上难道没有瑶草和蟠桃，可以摘取享用吗？